Михаил Федорович появился на свет 12 июля 1596 года в Москве. Отец будущего государя Федор Никитич Романов был человеком неординарным, оставившем яркий след в истории Российского государства. В молодости он выделялся красивой внешностью, слыл в Москве первым щеголем и лучшим наездником. Получив в 1586 году титул боярина, Федор Никитич занимал ряд высоких государственных постов — военных и административных. После смерти своего двоюродного брата царя Федора Иоанновича считался первым претендентом на трон. Однако по решению Бориса Годунова его с именем Филарет постригли в монахи. Такая же участь ожидала и жену Федора Никитича Ксению Ивановну, а их сына, пятилетнего Михаила, будущего царя, заперли вместе с теткой Анастасией Никитичной в Белозерском монастыре.
Лжедмитрий I, став царем, возвел Федора Никитича в сан митрополита Ростовского. Однако тот не оценил его благодеяния и всемерно содействовал свержению самозванца. Лжедмитрий II предложил ему стать патриархом, но он не спешил принять и этот сан. Только после свержения Василия Шуйского, в чем Филарет активно принимал участие, он приступил к исполнению обязанностей патриарха. В апреле 1611 года Филарет отбыл во главе посольства к королю Сигизмунду на переговоры о занятии его сыном российского трона. Во время этой миссии патриарх Филарет был взят в плен и пробыл в Польше восемь долгих лет. Пока Филарет томился в польском плену, его сын стал царем. С такой вестью Земский собор отправил к новому государю делегацию из представителей боярства,духовенства, служилых людей и других выборных лиц.
Избрание Михаила Федоровича Романова (Послы московские умоляют его в Троицком соборе Ипатьевского монастыря принять корону). Художник А.Д. Кившенко
«Бояре помнили о том, что отец претендента происходит из знатного боярского рода и к тому же состоит в родстве с Федором Ивановичем, последним царем из рода Ивана Калиты. Иерархи церкви высказались в поддержку Романова, так как отец его был монахом, причем в сане митрополита. А для дворян Романовы были хороши как противники опричнины. Итак, все сошлось на „нейтральном" и тихом царе» (Л.Н. Гумилев).