Родился Иван Алексеевич 27 августа 1666 года в Москве. С детства был слаб здоровьем: страдал падучей болезнью, цингой, плохо видел и, кроме того, имел сильный дефект речи.
В день когда умер государь Федор Алексеевич патриарх Иоаким после совета с боярами провозгласил царем 10-летнего Петра. Ему присягнули придворные, приказные служащие, гарнизон столицы и ее горожане. Это все не понравилось клану Милославских, и они начали пускать слухи о том, что Нарышкины убили царевича Ивана. В итоге 23 мая 1682 года в Москве начались беспорядки. Стрельцы убили близких Нарышкиным боярина Матвеева и князя Долгорукова, а потом нескольких родственников царицы Натальи Кирилловны. Чтобы опровергнуть версию убийства мятежникам показали живого Ивана, но этого им показалось мало — они потребовали его тоже сделать царем.
Срочно были созваны высшие чины, которые решили, что на троне должны быть два царя. 26 мая Дума провозгласила Ивана первым (старшим) царем, Петра — вторым (младшим), а Софью — правительницей. После ее отрешения от государственного управления царь Иоанн Алексеевич продолжал считаться равноправным с Петром самодержцем, все документы они подписывали вместе. Но на деле Иван в управлении не принимал участия, пребывая «в непрестанной молитве и твердом посте». Цитируя историка В.О. Ключевского, был он «церемониальным, выходным» царем. При этом Иван поддерживал хорошие отношения и с Петром, и с Софьей. Когда ему исполнилось 17 лет, Софья решила поженить брата на Прасковье Салтыковой. Салтыковы — старинный дворянский род, генеалогически отдаленно соприкасавшийся с Романовыми, князьями Куракиными, Трубецкими, Долгоруковыми и другими известными дворянскими фамилиями. Претендентка в царицы, узнав о своей участи, ужаснулась и заявла, что скорее умрет, чем выйдет замуж за хилого и больного Ивана. Высокая, статная красавица не могла представить себя в объятиях немощного, косноязычного, подверженного припадкам царя. Но при всем при этом мнения невест тогда никто не спрашивал, и в январе 1684 года была сыграна свадьба. В дальнейшем Прасковья Федоровна родила Ивану Алексеевичу пятерых дочерей.
В 27 лет Ивана Алексеевича разбил паралич, а в возрасте 29 лет 29 января 1696 года он умер. Похоронили его в Архангельском соборе Московского Кремля.
Коронование царей Иоанна V и Петра I 25 июня 1682 года
Венчание на царство состоялось 25 июня 1682 года в Успенском соборе Московского Кремля. К этому торжеству изготовили вторую шапку Мономаха (ее называли шапкой Мономаха второго разряда), предназначавшуюся Петру. Был сделан и двойной трон со скамейкой для правительницы Софьи.
Трон двойной царей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича. 1682-1684. Москва