При Иване Грозном была проведена реформа вооруженных сил государства. Ядро армии стало составлять дворянское ополчение. Под Москвой «посадили на землю» так называемую избранную тысячу — 1070 провинциальных дворян, которые, по замыслу царя, должны были являться его опорой. С 1550 года начали формировать стрелецкие полки, куда набирали из «свободных людей». Военная служба стрельцов длилась всю жизнь и становилась наследственной. К 1584 году их число достигло примерно 12 тысяч человек, из которых 7,5 тысяч находились в Москве.
Экспозиция Государственной Оружейной палаты. Справа — трон Ивана Грозного (XVI в.)
Однако стрельцы и дворяне не составляли еще всей армии. Главной военной силой по-прежнему оставались служилые люди, то есть рать. Каждый город или уезд выставлял определенное количество своих представителей. Одновременно было организовано и постоянное артиллерийское войско. Кроме того, для несения пограничной службы привлекалось казачество. В армию стали приглашать иностранцев, хотя и в незначительном количестве.
Иван IV Грозный. Художник Л.Г. Сергеев